Ma Thèse
Mise en œuvre de lois de commande basées sur les réseaux de neurones pour les systèmes multivariables.
Articles publiés dans cette rubrique
lundi 21 juillet 2003
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Le sujet initial de la thèse
Sujet de Thèse
Mise en oeuvre de lois de commande basées
sur les réseaux de neurones pour les systèmes multivariables.
I Position de l’étude
Le réseau de neurones par ses propriétés
d’apprentissage et d’approximateur universel, est un outil intéressant
dans l’approximation de fonctions complexes, (...)
lundi 21 juillet 2003
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Le sujet réel de ma thèse
ÉTAT D’AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
ÉTAT D’AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
Yann MORÈRE
Propositions de lois de commande pour systèmes multivariables basées
sur les réseaux de neurones et les systèmes flous
1 Domaine de recherche.
Il (...)
lundi 21 juillet 2003
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Le résumé de ma thèse
Résumé de Thèse
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MISE EN OEUVRE DE LOI DE COMMANDES
POUR LES MODÈLES FLOUS DE TYPE TAKAGI-SUGENO.
RéSUMé : Comme dans le cas linéaire, il est nécessaire
d’étudier la stabilité des boucles de régulation floue. Dans la plupart des
cas, l’étude de la stabilité et de la stabilisation est faite (...)
lundi 21 juillet 2003
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Le manuscrit de thèse
Titre de la thèse : Mise en Œuvre de Lois de Commande pour les Modèles Flous de Type Takagi & Sugeno
Téléchargement : Manuscrit de Thèse Mise en Œuvre de Lois de Commande pour les Modèles Flous de Type Takagi & Sugeno Page de Garde Mise en Œuvre de Lois de Commande pour les (...)
lundi 21 juillet 2003
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Le simple et double pendule inversé
Le simple et double pendule inversé
Voici le site réalisé pour la plate-forme d’essai du simple et double pendule inversé
Modélisation et Commandes de Pendules inversés
