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Aide à la mobilité : Reconnaissance de trajet

Yann — 2004-04-02T14:20:47Z

Description
Information complémentaire sur le site du LASC
La dernière décennie a vue le développement de nombreux projets concernant les fauteuils intelligents dont l'objectif consiste à ouvrir son utilisation à des personnes n'ayant pas les facultés physiques, voire mentale, à commander un fauteuil classique.
En général, les travaux ont porté sur une assistance en fonction d'un contexte local : suivi d'un mur, passage de porte, gestion de la non-holonomie, évitement d'obstacle, (…)

- Enseignant-Chercheur

Le simple et double pendule inversé

Yann — 2003-07-21T15:18:33Z

Le simple et double pendule inversé
Voici le site réalisé pour la plate-forme d'essai du simple et double pendule inversé
Modélisation et Commandes de Pendules inversés

- Ma Thèse

Le manuscrit de thèse

Yann — 2003-07-21T15:08:36Z

Titre de la thèse : Mise en Œuvre de Lois de Commande pour les Modèles Flous de Type Takagi & Sugeno Téléchargement :

- Ma Thèse

Le résumé de ma thèse

Yann — 2003-07-21T15:04:49Z

Résumé de Thèse
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MISE EN OEUVRE DE LOI DE COMMANDES
POUR LES MODÈLES FLOUS DE TYPE TAKAGI-SUGENO.
RéSUMé : Comme dans le cas linéaire, il est nécessaire
d'étudier la stabilité des boucles de régulation floue. Dans la plupart des
cas, l'étude de la stabilité et de la stabilisation est faite par une approche
utilisant une fonction de Lyapunov quadratique. Des propriétés de stabilité
et de stabilisation peuvent alors être déduites par la résolution d'un ensemble (…)

- Ma Thèse

Le sujet réel de ma thèse

Yann — 2003-07-21T15:02:46Z

ÉTAT D'AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
ÉTAT D'AVANCEMENT ET PRÉVISIONS SUR LE DÉROULEMENT DE LA RECHERCHE.
Yann MORÈRE
Propositions de lois de commande pour systèmes multivariables basées
sur les réseaux de neurones et les systèmes flous
1 Domaine de recherche.
Il s'inscrit dans l'un des axes du LAMIH concernant la stabilité et la stabilisation
de systèmes non linéaires en utilisant des techniques basées sur la commande
floue et les réseaux (…)

- Ma Thèse

Le sujet initial de la thèse

Yann — 2003-07-21T15:00:45Z

Sujet de Thèse
Mise en oeuvre de lois de commande basées
sur les réseaux de neurones pour les systèmes multivariables.
I Position de l'étude
Le réseau de neurones par ses propriétés
d'apprentissage et d'approximateur universel, est un outil intéressant
dans l'approximation de fonctions complexes, approximation qui
reste délicate dans le cadre de l'identification, car elle
implique souvent l'approximation de fonctions nonlinéaires
/Renders 95/. C'est pourquoi la capacité (…)

- Ma Thèse

Les Modèles Flous Takagi-Sugeno

Yann — 2003-07-19T10:48:24Z

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Modèle T-S, PDC, LMIs et Réseaux de Neurones Modèle T-S, PDC, LMIs et Réseaux de Neurones
Yann Morère
LAMIH, U.M.R. CNRS 8530, Université de Valenciennes BP 311 Le Mont-Houy, 59300 Valenciennes Cedex Phone : +33 03 27 14 14 87, Fax : +33 03 27 14 12 94 email:morere@univ-valenciennes.fr Résumé Cet article présente un survol de différentes publications concernant la stabilisation des systèmes automatiques non-linéaires représentés par des (…)

- Thèse

Les Réseaux de Neurones (Rapports)

Yann — 2003-07-19T10:33:07Z

Mon Rapport de D.E.A. : Identification par Réseaux de Neurones
Petit État de l'Art concernant les réseaux de neurones récurrents :
Petit État de l'Art concernant les réseaux de neurones RBF (Radial Basis Function) :
Petit État de l'Art concernant les réseaux neuro-flous :

- Thèse

Introduction aux Réseaux de Neurones

Yann — 2003-07-19T09:10:05Z

1. ) Introduction 2. ) Neurones Biologiques 2.1. ) Description 2.2. ) Communication entre neurones 2.3. ) Conclusion 3. ) Approches Formelles 3.1. ) Neurone formel 3.1.1. ) Principes de fonctionnement 3.1.2. ) Modélisation générale 3.2. ) Les réseaux de neurones formels 3.2.1. ) Les topologies 3.2.2. ) Les fonctions de transfert 3.2.3. ) Types d'apprentissages 3.2.4. ) Les méthodes d'apprentissage 3.3. ) Le perceptron 3.3.1. ) Description 3.3.2. ) Limites 3.4. ) Les réseaux de (…)

- Thèse